CAN պրոտոկոլի իրագործումը FPGA պլատֆորմայի վրա
Добавлено: 21 фев 2016, 19:41
Արդյունաբերությունում տվյալների փոխանցման ամենատարածված ստանդարտներից մեկն Է հանդիսանում CAN պրոտոկոլը: Այն օգտագործվում է մասնավորապես ռոբոտների ղեկավարման համակարգերում:
Ստորև բերված հղումը ներառում է Robot Arm Mover4 ռոբոտի ղեկավարման ծրագիրը: Ռոբոտը ղեկավարվում է Compact RIO համակարգի միջոցով, մասնավորապես NI 9853 CAN մոդուլի միջոցով:
Կոդում ներկայացված է CAN պրոտոկոլի իրականացումը FPGA պլատֆորմայի վրա, ինչպես նաև տվյալների փոխանցման միջոցներից մեկը՝ Network streams-ը, որը իրականացնում է տվյալների փոխանակումը Host և RT համակարգերի միջև:
https://dl.orangedox.com/lAezYwrLzH37h0 ... 20Demo.zip
Ստորև բերված հղումը ներառում է Robot Arm Mover4 ռոբոտի ղեկավարման ծրագիրը: Ռոբոտը ղեկավարվում է Compact RIO համակարգի միջոցով, մասնավորապես NI 9853 CAN մոդուլի միջոցով:
Կոդում ներկայացված է CAN պրոտոկոլի իրականացումը FPGA պլատֆորմայի վրա, ինչպես նաև տվյալների փոխանցման միջոցներից մեկը՝ Network streams-ը, որը իրականացնում է տվյալների փոխանակումը Host և RT համակարգերի միջև:
https://dl.orangedox.com/lAezYwrLzH37h0 ... 20Demo.zip