NXT 2.0 написать программу

[bubundu]

Здравствуйте!
Имеется lego mindstorms nxt 2.0, два движка для движения, один движок для поворота головы на которой установлен ультразвуковой датчик.
Кроме того имеется программа задающая логику робота в лабиринте. Ехать до появления препятствия, при нахождении такового поворот влево, вправо или разворот(в зависимости от положения препятствий).
Нужна помощь в написании программы.
Робот должен составлять карту своего перемещения, в данном случае нужно сохранять координаты своего положения в excel файл. По координатам я смогу откладывать отрезки на графике которые будут имитировать карту.
Я представляю это так. Едет прямо, увидел препятствие(допустим сделал до препятствия 10 оборотов двигателя), сохранил в excel 0 10. Повернул вправо, увидел препятствие(допустим сделал до препятствия 5 оборотов двигателя), сохранил новую строку в excel 5 10. и т.д.
Получается файл из двух столбиков на подобии
0 10
5 10
5 15
0 15
Если кто может помочь просьба ответить, думаю договоримся)

Заинтересовавшихся просьба по возможности дублировать ответы на почту bubundu@gmail.com

Чуть не забыл.
Использую LabVIEW 9.0 + LEGO MINDSTORMS® NXT® Module

[IvanLis]

Робот должен составлять карту своего перемещения

А конечная цель какая?
выход из лабиринта найти или его карту составить

[bubundu]

И то и другое, в идеале эту карту должен получить другой робот и пройти по ней лабиринт. А собственно к чему вы задали этот вопрос?

[IvanLis]

И то и другое, в идеале эту карту должен получить другой робот и пройти по ней лабиринт. А собственно к чему вы задали этот вопрос?

На мой взгляд, это немного разные алгоритмы получатся. Для выхода их лабиринта не обязательно исследовать все закутки.

Вечером попробую изложить свое видение...

[Sergey Ivanov]

я бы делал робота, который "идёт" только по правой стенке лабиринта. через какое-то время он найдёт выход ( мне так показалось). заодно может писать какое расстояие прошёл до поворода (налево или направо) и в какоцю сторону повернул. исходя из этого можно будет восстановить карту прохода от входа до выхода. вот такие мыли у меня


исходный

labirint.gif (3.81 КБ) 7643 просмотра

путь

labirint2.gif (11.32 КБ) 7643 просмотра

[mzu2006]

об алгоритмах поиска выхода из лабиринта:
http://myrobot.ru/articles/logo_mazesolving.php