Управление шаговым двигателем через параллельный порт

[roccosiffredi]

Добрый вечер.
Задача такая: разработать программу управления координатным столом на основе шаговых двигателей. Имеем шаговые двигатели ДШИ-200 и драйверы smd4.2, подключение через LPT.
С помощью Out Port в цикле отправляю последовательные команды, подающие на двигатель 0 и 1, имитирующие чередующиеся импульсы на шаговом двигателе. Задержка между итерациями 1 микросекунда, т.е. импульсы проходят через 1 микросекунду. Один оборот двигатель на дроблении шага 1/16 совершает очень долго. Возможно ли как-то влиять на длину самих импульсов, а не время между ними?
Пробую с помощью VISA слать команды, возможно она ускорит обороты. Нужно ли указывать настройки LPT-порта как при последовательном соединении (VISA serial)? В порте пока заняты 3 пина (2 data и земля), VISA write выдает ошибку, т.к., видимо, порт она не видит. В чем может быть загвоздка?

[roccosiffredi]

Узнал, что пины 11 и 12 необходимо замкнуть на землю. Порт думает, что на нем сидит принтер, и разомкнутые пины говорят, что принтер занят или возникла ошибка. При этом порт не будет выводить никаких данных. Завтра это попробую.

[IvanLis]

Один оборот двигатель на дроблении шага 1/16 совершает очень долго. Возможно ли как-то влиять на длину самих импульсов, а не время между ними?

Возможно, но Вам это не поможет, потому что драйвер по фронту реагирует.
Выведите драйвер из микрошагового режима, там же можно поменять коэф. деления.

Нужно ли указывать настройки LPT-порта как при последовательном соединении (VISA serial)?

LPT порт, это регистр, так что там никакой скорости нет, все определяется программой (скоростью записи информации).

[roccosiffredi]

Для того, чтобы выйти из микрошагового режима необходимо использовать 100% тока удержания? У меня 100% стоит. Процент тока удержания, как и коэффициент деления выставляю переключателями на блоке управления. Как иначе сделать я не представляю.
Блок smd 4.2, не smsd 4.2.

[IvanLis]

Для того, чтобы выйти из микрошагового режима необходимо использовать 100% тока удержания? У меня 100% стоит. Процент тока удержания, как и коэффициент деления выставляю переключателями на блоке управления. Как иначе сделать я не представляю.

обратитесь к производителю

[roccosiffredi]

А почему Вы решили, что я использую микрошаговый режим?

[Chupakabra]

При управление ШД через контроллер по принципу STEP, DIR, скорость двигателя зависит от частоты следования импульсов, которые, насколько я понял, вы программно генерируете в цикле LabVIEW. В такой схеме выше головы не пригнешь, т.е. максимальная скорость будет определяться минимальным временем цикла программы (с учетем характеристик двигателя).

Еще в такой схеме мне кажется при предельных частотах появляется джиттер, биение частоты, что тоже должно сказываться на качество управления, не в лучшую сторону.

[IvanLis]

А почему Вы решили, что я использую микрошаговый режим?

Вы же сами писали:

Один оборот двигатель на дроблении шага 1/16 совершает очень долго.

[serg115]

Chupakabra соершенно прав ! Скорость определяется только возможностью Вашей программы. Даже время не теряйте. Конечно, движок может крутится очень быстро, поэтому обращайтесь к производителю и требуйте программого обеспечения. Т.к. если двигатель продали вместе с контроллером и программуля "оригинальная" должна быть.
С таким уже сталкивались.

[Sergey Ivanov]

С помощью Out Port в цикле отправляю последовательные команды, подающие на двигатель 0 и 1, имитирующие чередующиеся импульсы на шаговом двигателе. Задержка между итерациями 1 микросекунда, т.е. импульсы проходят через 1 микросекунду. Один оборот двигатель на дроблении шага 1/16 совершает очень долго. Возможно ли как-то влиять на длину самих импульсов, а не время между ними?

это в 1 мкс ? такую частоту не получить (конечно, если у вас не машина реального времени). если у вас есть тестер с функцией определения частоты, то посмотрите что у вас на выходе. или осцилографом. длину, попробуйте использовать flat sequence с необходимой задержкой

[IvanLis]

Если все так плохо, но хочется получить результат.
Можно подключить по RS-232 (USB -> Virtual Com) контроллер, передавать ему команды в формате:
"Направление" - "Кол-во шагов" - "Скорость/частота"
а тот пусть уже преобразует команды и управляет драйверами в формате "Step" - "Dir"

Так мы и от ненужных адаптеров и систему значительно разгрузим.

[Jakob Brontfeyn]

может это чем то поможет
http://www.labviewportal.org/viewtopic. ... it=#p23151

[roccosiffredi]

Через LPT быстрее, я так понял, не получится. Т.е. на длину самих импульсов никак не повлиять?

Вы же сами писали:

Один оборот двигатель на дроблении шага 1/16 совершает очень долго.

Это дробление я выставлял переключателями на самом блоке управления. Микрошаговый же режим, как я понял, осуществляется за счет уменьшения процента тока удержания, что позволяет ему более плавно вращаться. Это тоже выставлял переключателями на блоке управления smd.

Если все так плохо, но хочется получить результат.
Можно подключить по RS-232 (USB -> Virtual Com) контроллер, передавать ему команды в формате:
"Направление" - "Кол-во шагов" - "Скорость/частота"
а тот пусть уже преобразует команды и управляет драйверами в формате "Step" - "Dir"

Так мы и от ненужных адаптеров и систему значительно разгрузим.

В механическом перемещении учавствуют 2 двигателя, единственный встроенный в материнскую плату последовательный порт занят под измеритель. Вы советуете приобрести 2 USB -> Virtual Com контроллера? А каким образом подсоединить блок управления к RS232, если в блок приходят команды step и direction разными проводами, а у RS232 под передачу имеется лишь один пин?

При управление ШД через контроллер по принципу STEP, DIR, скорость двигателя зависит от частоты следования импульсов.

Еще зависит от длительности одного импульса. Другой блок управления спасением не будет, т.к. на mach2 (программа для двигателей ЧПУ в delphi) с моим блоком обеспечивается отличная скорость.

Конечно, движок может крутится очень быстро, поэтому обращайтесь к производителю и требуйте программого обеспечения. Т.к. если двигатель продали вместе с контроллером и программуля "оригинальная" должна быть. С таким уже сталкивались.

Я сомневаюсь, что они возьмутся написать именно в labview, т.к. мне необходима программа, которая будет взаимодействовать еще с измерителем. Автоматизация измерений у меня уже завершена. Я пишу общую программу для взаимодействия механических перемещений с промежуточным измерением диодов.

это в 1 мкс ?

Извиняюсь, одна миллисекунда. За нее тоже ручаться не стоит?

[IvanLis]

Если все так плохо, но хочется получить результат.
Можно подключить по RS-232 (USB -> Virtual Com) контроллер, передавать ему команды в формате:
"Направление" - "Кол-во шагов" - "Скорость/частота"
а тот пусть уже преобразует команды и управляет драйверами в формате "Step" - "Dir"

Так мы и от ненужных адаптеров и систему значительно разгрузим.

В механическом перемещении учавствуют 2 двигателя, единственный встроенный в материнскую плату последовательный порт занят под измеритель. Вы советуете приобрести 2 USB -> Virtual Com контроллера? А каким образом подсоединить блок управления к RS232, если в блок приходят команды step и direction разными проводами, а у RS232 под передачу имеется лишь один пин?

прочтите еще раз все внимательно

я предлагаю использовать контроллер
например для быстрого StartUp можно взять 16МГц Arduino
у него свободных 12 цифровых входов/выходов (как минимум)
и подключается по USB (преобразователь USB <-> UART) имеет на борту
т.е. через один USB вы можете передавать сигналы управления на шесть драйверов
и частота следования импульсов получится приличная (будет зависеть от программной реализации уже на самом контроллере)
к тому же получится более-менее система реального времени (на контроллере)

[roccosiffredi]

Большое спасибо за помощь, выбрал arduino uno rev3 из-за наличия в магазине. Завтра надеюсь приобрести. В принципе мне же любой контроллер от arduino сгодится?
Имеет ли смысл еще купить шилд для управления шаговым двигателем для упрощения работы или с моими драйверами smd4.2 проблем быть не должно?