Beckhoff EtherCAT Terminals

[Viktor]

Здравствуйте!
Если кто-нибудь имел дело с модулями фирмы Beckhoff, подскажите, пожалуйста, есть ли для них какие-нибудь драйверы под LabVIEW? Я имею в виду модули аналогового ввода Beckhoff EtherCAT Terminals:
http://www.beckhoff.ru/

[Viktor]

Наткнулся на Getting Started With EtherCAT on NI Programmable Automation Controllers
Заинтересовала возможность добавления Third-Party EtherCAT Slaves в LabVIEW Project с помощью XML Device Description File.
А в NI Product Selection Guide for EtherCAT в качестве EtherCAT Master и EtherCAT Slave предлагается только железо от NI.
Навязчивая идея прикрутить к модули Beckhoff EtherCAT Terminals и не программировать в TwinCAT не покидает меня
Может быть кто знает, возможно ли это? (желательно - не используя NI real-time PACs + NI 9144)
Например ПК с Real Time и двумя Ethernet портами + EK1100 EtherCAT-копплер от Beckhoff?
ПК, конечно, переделанный: (Converting a Desktop PC to a LabVIEW Real-Time Target)

P.S. Или вариант: Шасси NI PXI-1031 + NI PXI-8102 + NI PXI-8231 ?