Как-то так: Здесь левый столбец время от начала запуска. Правый, та скорость, которая должна быть по окончании данного времени.WSLB60 писал(а):Спасибо. Про разную скорость разгона в моменты самого разгона я деже и не подмал. В принципе, в моём случае, это не принципиально. Я хотел учтонить, как с помощью существующих элементов программы добиться результата ускорения (равномерного или по нарастающей) до максимального значения (ссылаюсь на свою первую схему). Сейчас возможно управлять скоростью оборотов двигателя с помощью элемента PWM Arduino и датчика прикрученного к нему. Я не могу придумать, каким образом добиться, чтобы скорость двигателя росла автоматически за определённый промежуток времени.
Вы должны правильно рассчитать эти значения, ну и не забывайте про максимальное ускорение и скорость, а также желательно предусмотреть экстренную остановку.