Создание клавиатуры MyRio

[bolfram]

Помогите пожалуйста.
Была поставлена задача сделать программу с помощью контроллера MyRio.
Суть в том, что есть клавиатура 4х4 кнопок и при нажатии, например, первой кнопки должен идти сигнал с выхода контроллера через нужную кнопку на вход и считывать его, при этом отображая на экране, какая кнопка была нажата.
Пытался сделать это с помощью массивов, но у меня получается сделать только программу, где присутствует источник тока в цепи и надобность открытия выходов контроллера отпадает.

[Borjomy_1]

Если у вас постоянно подано напряжение на кнопки, то вместо 16 кнопок вы увидите только 4. Если подается напряжение на столбцы, то в данном случае вы не сможете различить нажатия кнопок в одной строке. Поэтому следует подать напряжение на один столбец, проверить входы, потом на следующий, проверить входы и так далее.