Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurathlon

Делись идеей, получай поддержку и критику!

Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurathlon

Postby Dubovitsky on 15 Oct 2013, 16:44

Опубликовал на Хабе статью про разработку автономного робота для соревнований "Робокросс 2013" и "Eurathlon 2013" и про сами соревнования.
http://habrahabr.ru/post/197652/
Всё ПО написано на LabVIEW 2012.
Dubovitsky
junior
junior
 
Posts: 52
Joined: 21 Dec 2010, 12:11
Medals: 1
Автор (1)
LabVIEW Version: 2011
Karma: 17
CLAD hardware I/O vision teachers

Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat

Postby Vasiliy Baev on 15 Oct 2013, 17:13

Команда в сборе. Слева направо:
Лунёв Андрей, МГТУ им. Н.Э. Баумана;
Поляков Сергей, НАМТ;
Дубовицкий Владимир, МГТУ им. Н.Э. Баумана (это я);
Кудряшов Игорь, НАМТ, капитан команды.

:super: Поздравляю! Отличная работа! :super:

Может для нашего портала про софт и железо расскажете? Особенности кода, алгоритмов. Сложности в разработке. О железе более подробно.
User avatar
Vasiliy Baev
master
master
 
Posts: 483
Joined: 31 Oct 2011, 09:02
Location: Санкт-Петербург
Medals: 4
Activity (1) Gold (1) Bronze (2)
LabVIEW Version: 2013
Karma: 138
I/O VIP

Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat

Postby IvanLis on 15 Oct 2013, 19:53

Поздравления :drink: !
User avatar
IvanLis
professor
professor
 
Posts: 4573
Joined: 02 Dec 2009, 17:44
Location: СССР
Medals: 7
Activity (2) Professionalism (1) Tutorials (1) Gold (1) Man of the year 2012 (1)
Автор (1)
LabVIEW Version: 2010
Karma: 722
hardware VIP bloggers teachers

Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat

Postby Viktor on 15 Oct 2013, 21:28

Поздравляю! :drink:
User avatar
Viktor
expert
expert
 
Posts: 1396
Joined: 23 Mar 2008, 10:56
Location: Санкт-Петербург
Medals: 4
Activity (1) Professionalism (1) Tutorials (1) Black (1)
LabVIEW Version: 2018
Karma: 161
hardware VIP bloggers

Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat

Postby Dubovitsky on 16 Oct 2013, 07:05

Vasiliy Baev wrote:Может для нашего портала про софт и железо расскажете? Особенности кода, алгоритмов. Сложности в разработке. О железе более подробно.

Буду рад, только подскажите, о чём писать - докладчик из меня не особо продвинутый.

Спасибо за поздравления! :1stplace:
Dubovitsky
junior
junior
 
Posts: 52
Joined: 21 Dec 2010, 12:11
Medals: 1
Автор (1)
LabVIEW Version: 2011
Karma: 17
CLAD hardware I/O vision teachers

Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat

Postby IvanLis on 16 Oct 2013, 07:17

Dubovitsky wrote:Буду рад, только подскажите, о чём писать - докладчик из меня не особо продвинутый.


Какой алгоритм использовался для решения какой задачи, в принципе если алгоритм известен, то описывать его даже не имеет смысла.
Каким образом назначался / рассчитывался критерий (порог) принятия решения.
Если использовались фильтры, то каким образом выбирались их параметры.
Если были контура АРУ, то какие и как получали их параметры.

p.s. Это чисто мое мнение, и что бы мне хотелось узнать. Но и желательно все это подкрепить примерами LabVIEW кода.
User avatar
IvanLis
professor
professor
 
Posts: 4573
Joined: 02 Dec 2009, 17:44
Location: СССР
Medals: 7
Activity (2) Professionalism (1) Tutorials (1) Gold (1) Man of the year 2012 (1)
Автор (1)
LabVIEW Version: 2010
Karma: 722
hardware VIP bloggers teachers

Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat

Postby Dubovitsky on 16 Oct 2013, 07:34

IvanLis wrote:
Dubovitsky wrote:Буду рад, только подскажите, о чём писать - докладчик из меня не особо продвинутый.


Какой алгоритм использовался для решения какой задачи, в принципе если алгоритм известен, то описывать его даже не имеет смысла.
Каким образом назначался / рассчитывался критерий (порог) принятия решения.
Если использовались фильтры, то каким образом выбирались их параметры.
Если были контура АРУ, то какие и как получали их параметры.

p.s. Это чисто мое мнение, и что бы мне хотелось узнать. Но и желательно все это подкрепить примерами LabVIEW кода.

Ох, полноценный доклад в стиле кандидатской получится :suicide: Я попробую весь этот хаос, полный хардкода и вызванных вечным цейтнотом заглушек, привести в понимабельное состояние, но это дело не одного дня. Работу и семью никто не отменял.
Да и исследовательская часть будет неполна - часть салфеток давно выкинул :wink:
Dubovitsky
junior
junior
 
Posts: 52
Joined: 21 Dec 2010, 12:11
Medals: 1
Автор (1)
LabVIEW Version: 2011
Karma: 17
CLAD hardware I/O vision teachers


Return to Проекты

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 4 guests

cron