Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurathlon

Делись идеей, получай поддержку и критику!
Ответить
Dubovitsky

Автор
junior
junior
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 21 дек 2010, 12:11
Награды: 1
Версия LabVIEW: 2011
Контактная информация:

Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurathlon

Сообщение Dubovitsky »

Опубликовал на Хабе статью про разработку автономного робота для соревнований "Робокросс 2013" и "Eurathlon 2013" и про сами соревнования.
http://habrahabr.ru/post/197652/
Всё ПО написано на LabVIEW 2012.
Аватара пользователя
Vasiliy Baev

Activity Gold Bronze
leader
leader
Сообщения: 543
Зарегистрирован: 31 окт 2011, 09:02
Награды: 4
Версия LabVIEW: 2019
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 10 раз
Контактная информация:

Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat

Сообщение Vasiliy Baev »

Команда в сборе. Слева направо:
Лунёв Андрей, МГТУ им. Н.Э. Баумана;
Поляков Сергей, НАМТ;
Дубовицкий Владимир, МГТУ им. Н.Э. Баумана (это я);
Кудряшов Игорь, НАМТ, капитан команды.
:super: Поздравляю! Отличная работа! :super:

Может для нашего портала про софт и железо расскажете? Особенности кода, алгоритмов. Сложности в разработке. О железе более подробно.
Аватара пользователя
IvanLis

Activity Professionalism Tutorials Gold Man of the year 2012
Автор
guru
guru
Сообщения: 5458
Зарегистрирован: 02 дек 2009, 17:44
Награды: 7
Версия LabVIEW: 2015, 2016
Откуда: СССР
Благодарил (а): 27 раз
Поблагодарили: 86 раз

Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat

Сообщение IvanLis »

Поздравления :drink: !
Аватара пользователя
Viktor

Activity Professionalism Tutorials Black
expert
expert
Сообщения: 1408
Зарегистрирован: 23 мар 2008, 10:56
Награды: 4
Версия LabVIEW: 2020
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 17 раз
Поблагодарили: 3 раза
Контактная информация:

Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat

Сообщение Viktor »

Поздравляю! :drink:
Dubovitsky

Автор
junior
junior
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 21 дек 2010, 12:11
Награды: 1
Версия LabVIEW: 2011
Контактная информация:

Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat

Сообщение Dubovitsky »

Vasiliy Baev писал(а):Может для нашего портала про софт и железо расскажете? Особенности кода, алгоритмов. Сложности в разработке. О железе более подробно.
Буду рад, только подскажите, о чём писать - докладчик из меня не особо продвинутый.

Спасибо за поздравления! :1stplace:
Аватара пользователя
IvanLis

Activity Professionalism Tutorials Gold Man of the year 2012
Автор
guru
guru
Сообщения: 5458
Зарегистрирован: 02 дек 2009, 17:44
Награды: 7
Версия LabVIEW: 2015, 2016
Откуда: СССР
Благодарил (а): 27 раз
Поблагодарили: 86 раз

Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat

Сообщение IvanLis »

Dubovitsky писал(а):Буду рад, только подскажите, о чём писать - докладчик из меня не особо продвинутый.
Какой алгоритм использовался для решения какой задачи, в принципе если алгоритм известен, то описывать его даже не имеет смысла.
Каким образом назначался / рассчитывался критерий (порог) принятия решения.
Если использовались фильтры, то каким образом выбирались их параметры.
Если были контура АРУ, то какие и как получали их параметры.

p.s. Это чисто мое мнение, и что бы мне хотелось узнать. Но и желательно все это подкрепить примерами LabVIEW кода.
Dubovitsky

Автор
junior
junior
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 21 дек 2010, 12:11
Награды: 1
Версия LabVIEW: 2011
Контактная информация:

Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat

Сообщение Dubovitsky »

IvanLis писал(а):
Dubovitsky писал(а):Буду рад, только подскажите, о чём писать - докладчик из меня не особо продвинутый.
Какой алгоритм использовался для решения какой задачи, в принципе если алгоритм известен, то описывать его даже не имеет смысла.
Каким образом назначался / рассчитывался критерий (порог) принятия решения.
Если использовались фильтры, то каким образом выбирались их параметры.
Если были контура АРУ, то какие и как получали их параметры.

p.s. Это чисто мое мнение, и что бы мне хотелось узнать. Но и желательно все это подкрепить примерами LabVIEW кода.
Ох, полноценный доклад в стиле кандидатской получится :suicide: Я попробую весь этот хаос, полный хардкода и вызванных вечным цейтнотом заглушек, привести в понимабельное состояние, но это дело не одного дня. Работу и семью никто не отменял.
Да и исследовательская часть будет неполна - часть салфеток давно выкинул :wink:
Ответить

Вернуться в «Проекты»