Опубликовал на Хабе статью про разработку автономного робота для соревнований "Робокросс 2013" и "Eurathlon 2013" и про сами соревнования.
http://habrahabr.ru/post/197652/
Всё ПО написано на LabVIEW 2012.
Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurathlon
-
- junior
- Сообщения: 52
- Зарегистрирован: 21 дек 2010, 12:11
- Награды: 1
- Версия LabVIEW: 2011
- Контактная информация:
-
Vasiliy Baev
- leader
- Сообщения: 545
- Зарегистрирован: 31 окт 2011, 09:02
- Награды: 4
- Версия LabVIEW: 2019
- Откуда: Санкт-Петербург
- Благодарил (а): 9 раз
- Поблагодарили: 10 раз
- Контактная информация:
Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat
Поздравляю! Отличная работа!Команда в сборе. Слева направо:
Лунёв Андрей, МГТУ им. Н.Э. Баумана;
Поляков Сергей, НАМТ;
Дубовицкий Владимир, МГТУ им. Н.Э. Баумана (это я);
Кудряшов Игорь, НАМТ, капитан команды.
Может для нашего портала про софт и железо расскажете? Особенности кода, алгоритмов. Сложности в разработке. О железе более подробно.
-
IvanLis
- guru
- Сообщения: 5463
- Зарегистрирован: 02 дек 2009, 17:44
- Награды: 7
- Версия LabVIEW: 2015, 2016
- Откуда: СССР
- Благодарил (а): 28 раз
- Поблагодарили: 87 раз
Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat
Поздравления !
Знание нескольких принципов освобождает от знания многих фактов!
Правила форума
Как добавить в сообщение картинку или файл
Конвертация / версий (форматов) VI
Как правильно задать вопрос...
Правила форума
Как добавить в сообщение картинку или файл
Конвертация / версий (форматов) VI
Как правильно задать вопрос...
-
- junior
- Сообщения: 52
- Зарегистрирован: 21 дек 2010, 12:11
- Награды: 1
- Версия LabVIEW: 2011
- Контактная информация:
Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat
Буду рад, только подскажите, о чём писать - докладчик из меня не особо продвинутый.Vasiliy Baev писал(а):Может для нашего портала про софт и железо расскажете? Особенности кода, алгоритмов. Сложности в разработке. О железе более подробно.
Спасибо за поздравления!
-
IvanLis
- guru
- Сообщения: 5463
- Зарегистрирован: 02 дек 2009, 17:44
- Награды: 7
- Версия LabVIEW: 2015, 2016
- Откуда: СССР
- Благодарил (а): 28 раз
- Поблагодарили: 87 раз
Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat
Какой алгоритм использовался для решения какой задачи, в принципе если алгоритм известен, то описывать его даже не имеет смысла.Dubovitsky писал(а):Буду рад, только подскажите, о чём писать - докладчик из меня не особо продвинутый.
Каким образом назначался / рассчитывался критерий (порог) принятия решения.
Если использовались фильтры, то каким образом выбирались их параметры.
Если были контура АРУ, то какие и как получали их параметры.
p.s. Это чисто мое мнение, и что бы мне хотелось узнать. Но и желательно все это подкрепить примерами LabVIEW кода.
Знание нескольких принципов освобождает от знания многих фактов!
Правила форума
Как добавить в сообщение картинку или файл
Конвертация / версий (форматов) VI
Как правильно задать вопрос...
Правила форума
Как добавить в сообщение картинку или файл
Конвертация / версий (форматов) VI
Как правильно задать вопрос...
-
- junior
- Сообщения: 52
- Зарегистрирован: 21 дек 2010, 12:11
- Награды: 1
- Версия LabVIEW: 2011
- Контактная информация:
Re: Статья на Хабре про участие робота в соревнованиях Eurat
Ох, полноценный доклад в стиле кандидатской получится Я попробую весь этот хаос, полный хардкода и вызванных вечным цейтнотом заглушек, привести в понимабельное состояние, но это дело не одного дня. Работу и семью никто не отменял.IvanLis писал(а):Какой алгоритм использовался для решения какой задачи, в принципе если алгоритм известен, то описывать его даже не имеет смысла.Dubovitsky писал(а):Буду рад, только подскажите, о чём писать - докладчик из меня не особо продвинутый.
Каким образом назначался / рассчитывался критерий (порог) принятия решения.
Если использовались фильтры, то каким образом выбирались их параметры.
Если были контура АРУ, то какие и как получали их параметры.
p.s. Это чисто мое мнение, и что бы мне хотелось узнать. Но и желательно все это подкрепить примерами LabVIEW кода.
Да и исследовательская часть будет неполна - часть салфеток давно выкинул