Статья на Хабре про автомобиль-робот на LabVIEW

Делись идеей, получай поддержку и критику!

Статья на Хабре про автомобиль-робот на LabVIEW

Postby Dubovitsky on 08 Oct 2012, 15:09

Опубликовал на Хабре отчет с соревнований автомобилей-роботов РОБОКРОСС-2012.
http://habrahabr.ru/post/154017/
В общих чертах рассказано об автопилоте, написанном на LabView.
Last edited by Dubovitsky on 10 Oct 2012, 12:43, edited 1 time in total.
Dubovitsky
junior
junior
 
Posts: 52
Joined: 21 Dec 2010, 12:11
Medals: 1
Автор (1)
LabVIEW Version: 2011
Karma: 17
CLAD hardware I/O vision teachers

Re: Статья на Хабре про автомобиль-робот

Postby Pavel Krivozubov on 08 Oct 2012, 15:32

Супер, спасибо за подробный рассказ, прочитал с большим интересом!
Работа была проделана масштабная и первое место я думаю было совершенно заслуженно!
Порадовало в числе всего прочего упоминание точек доступа Bullet, я с ними работал, они тоже показали себя с отличной стороны.
Кстати а у других участников тоже было ПО и железо от NI? Или были сторонние производители? И если да, то какие?
User avatar
Pavel Krivozubov
professor
professor
 
Posts: 4385
Joined: 07 Feb 2008, 16:39
Location: г. Электросталь
Medals: 3
Activity (2) Bronze (1)
LabVIEW Version: 7.0 - 2013
Karma: 218
hardware I/O PDA VIP vision bloggers internet teachers students freelance

Re: Статья на Хабре про автомобиль-робот

Postby Dubovitsky on 08 Oct 2012, 15:49

В начале статьи ссылка на отчет другой команды - они использовали Arduino. Но большинство катались на sbRIO или cRIO. Естественно, и софт писался на LV.
А точки доступа действительно отличные, на тестах с трудом, но пробивали порядка 100 метров смешанного леса. Но потом, увы, и они не смогли достучаться. Так что телеуправляемое решение только для открытой местности.
Dubovitsky
junior
junior
 
Posts: 52
Joined: 21 Dec 2010, 12:11
Medals: 1
Автор (1)
LabVIEW Version: 2011
Karma: 17
CLAD hardware I/O vision teachers

Re: Статья на Хабре про автомобиль-робот

Postby Pavel on 09 Oct 2012, 18:01

Dubovitsky wrote:В начале статьи ссылка на отчет другой команды - они использовали Arduino. Но большинство катались на sbRIO или cRIO. Естественно, и софт писался на LV.
А точки доступа действительно отличные, на тестах с трудом, но пробивали порядка 100 метров смешанного леса. Но потом, увы, и они не смогли достучаться. Так что телеуправляемое решение только для открытой местности.


геликоптер с ретранслятором...
спасибо за отчет, было интересно почитать!
Pavel
developer
developer
 
Posts: 271
Joined: 31 Jul 2009, 08:07
Medals: 1
Activity (1)
LabVIEW Version: 8.5
Karma: 39
VIP


Return to Проекты

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 3 guests

cron