LabVIEW Portal

Контроллер управления шаговым двигателем STM L6470 dSPIN.
Хочу поделиться информацией об одном очень интересном интегрированном контроллере ШД. По сути микроконтролеер и силовые ключи до 3А в одном корпусе. С полность цифровым управлением по SPI, что позволяет в шину подключать дочерта dSPIN-ов.

Есть готовый скетч для Arduino (на данном драйвере есть поделка sparkfun-а), чем я и воспользовался.
2_7rDLBKc2g

В общем, есть идея написать обертку для LIFA SPI, для управления этим контроллером, типа тулкит...

Итак, наконец появилось время на написание подобия тулкита для управления одночиповым контроллером шагового двигателя. Тулкит использует VI для работы с SPI шиной из модуля LIFA (Arduino), является надстройкой над LIFA.
- 128 микрошагов
- можно управлять несколькими контроллерами (например 10шт.) L6470, соединенными в цепочку SPI
- параметры конфигурации L6470 полностью задаются в программе LabVIEW, в Arduino соответственно ничего кроме LIFA части прошивать не надо
В данный момент довожу до ума и отлаживаю VI.
Пример работы с цепочкой из 2х контроллеров можно посмотреть на видео
v0GIvgvmf_Q

Делюсь.
http://www.embest.ru/labview/dspin-l647 ... pi-toolkit