Контроллер ШД L6470 dSPIN

Делись идеей, получай поддержку и критику!
Ответить
Аватара пользователя
Chupakabra

Tutorials
professional
professional
Сообщения: 360
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 10:50
Награды: 1
Версия LabVIEW: 2015
Откуда: Москва
Поблагодарили: 4 раза
Контактная информация:

Контроллер ШД L6470 dSPIN

Сообщение Chupakabra »

Контроллер управления шаговым двигателем STM L6470 dSPIN.
Хочу поделиться информацией об одном очень интересном интегрированном контроллере ШД. По сути микроконтролеер и силовые ключи до 3А в одном корпусе. С полность цифровым управлением по SPI, что позволяет в шину подключать дочерта dSPIN-ов.

Есть готовый скетч для Arduino (на данном драйвере есть поделка sparkfun-а), чем я и воспользовался.
2_7rDLBKc2g

В общем, есть идея написать обертку для LIFA SPI, для управления этим контроллером, типа тулкит...
Аватара пользователя
Chupakabra

Tutorials
professional
professional
Сообщения: 360
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 10:50
Награды: 1
Версия LabVIEW: 2015
Откуда: Москва
Поблагодарили: 4 раза
Контактная информация:

Re: Контроллер ШД L6470 dSPIN

Сообщение Chupakabra »

Итак, наконец появилось время на написание подобия тулкита для управления одночиповым контроллером шагового двигателя. Тулкит использует VI для работы с SPI шиной из модуля LIFA (Arduino), является надстройкой над LIFA.
- 128 микрошагов
- можно управлять несколькими контроллерами (например 10шт.) L6470, соединенными в цепочку SPI
- параметры конфигурации L6470 полностью задаются в программе LabVIEW, в Arduino соответственно ничего кроме LIFA части прошивать не надо
В данный момент довожу до ума и отлаживаю VI.
Пример работы с цепочкой из 2х контроллеров можно посмотреть на видео
v0GIvgvmf_Q
Аватара пользователя
Chupakabra

Tutorials
professional
professional
Сообщения: 360
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 10:50
Награды: 1
Версия LabVIEW: 2015
Откуда: Москва
Поблагодарили: 4 раза
Контактная информация:

Re: Контроллер ШД L6470 dSPIN

Сообщение Chupakabra »

Ответить

Вернуться в «Проекты»