[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 390: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
LabVIEW Portal • View topic - Контроллер ШД L6470 dSPIN

Контроллер ШД L6470 dSPIN

Делись идеей, получай поддержку и критику!

Контроллер ШД L6470 dSPIN

Postby Chupakabra on 14 Aug 2012, 12:39

Контроллер управления шаговым двигателем STM L6470 dSPIN.
Хочу поделиться информацией об одном очень интересном интегрированном контроллере ШД. По сути микроконтролеер и силовые ключи до 3А в одном корпусе. С полность цифровым управлением по SPI, что позволяет в шину подключать дочерта dSPIN-ов.

Есть готовый скетч для Arduino (на данном драйвере есть поделка sparkfun-а), чем я и воспользовался.


В общем, есть идея написать обертку для LIFA SPI, для управления этим контроллером, типа тулкит...
User avatar
Chupakabra
professional
professional
 
Posts: 332
Joined: 21 Jan 2009, 10:50
Location: Москва
Medals: 1
Tutorials (1)
LabVIEW Version: 2012
Karma: 86
VIP bloggers

Re: Контроллер ШД L6470 dSPIN

Postby Chupakabra on 07 Apr 2013, 20:56

Итак, наконец появилось время на написание подобия тулкита для управления одночиповым контроллером шагового двигателя. Тулкит использует VI для работы с SPI шиной из модуля LIFA (Arduino), является надстройкой над LIFA.
- 128 микрошагов
- можно управлять несколькими контроллерами (например 10шт.) L6470, соединенными в цепочку SPI
- параметры конфигурации L6470 полностью задаются в программе LabVIEW, в Arduino соответственно ничего кроме LIFA части прошивать не надо
В данный момент довожу до ума и отлаживаю VI.
Пример работы с цепочкой из 2х контроллеров можно посмотреть на видео
User avatar
Chupakabra
professional
professional
 
Posts: 332
Joined: 21 Jan 2009, 10:50
Location: Москва
Medals: 1
Tutorials (1)
LabVIEW Version: 2012
Karma: 86
VIP bloggers

Re: Контроллер ШД L6470 dSPIN

Postby Chupakabra on 11 Feb 2014, 21:27

User avatar
Chupakabra
professional
professional
 
Posts: 332
Joined: 21 Jan 2009, 10:50
Location: Москва
Medals: 1
Tutorials (1)
LabVIEW Version: 2012
Karma: 86
VIP bloggers


Return to Проекты

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 4 guests

cron