Определение расстояния с помощью двух веб камер

Делись идеей, получай поддержку и критику!
Ответить
Аватара пользователя
Sergey Ivanov

Activity Professionalism Gold Автор
expert
expert
Сообщения: 1217
Зарегистрирован: 01 мар 2009, 20:54
Награды: 5
Версия LabVIEW: 2018
Откуда: Санкт-Петербург, Кронштадт
Благодарил (а): 11 раз
Поблагодарили: 1 раз
Контактная информация:

Определение расстояния с помощью двух веб камер

Сообщение Sergey Ivanov »

В общем, идея такая, ставим две веб камеры на каком-то расстоянии между ними. Камеры могут поворачиваться вокруг вертикальной оси. Изначально оси обеих камер параллельны.
Ставим маркер на известном расстоянии от камер. На изображении от одной камеры маркер будет посередине, на пример, а на другой немного смещён. После поворачиваем камеры так, чтобы маркер на изображении первой камеры и второй "совместился". Зная на сколько повернулись камеры и расстояние между ними узнаём расстояние. Реально ли такое реализовать в плане поиска маркера и совпадения его (про поиск видел тему с лазерной указкой, стало быть, можно) ?
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватара пользователя
IvanLis

Activity Professionalism Tutorials Gold Man of the year 2012
Автор
guru
guru
Сообщения: 5458
Зарегистрирован: 02 дек 2009, 17:44
Награды: 7
Версия LabVIEW: 2015, 2016
Откуда: СССР
Благодарил (а): 27 раз
Поблагодарили: 86 раз

Re: Определение расстояния с помощью двух веб камер

Сообщение IvanLis »

В Vision вроде есть функции определения расстояния

если самому делать, то наверное лучше камеры разместить параллельно, а расстояние вычислять по размещению объекта на двух кадрах
чем ближе, тем расстояние между объектом с двух камер будет больше
при удалении объекта они на изображении будут приближаться
и не надо ничего крутить
AndreyDmitriev

Activity Professionalism Tutorials Gold Black
VIP
VIP
Сообщения: 1326
Зарегистрирован: 03 фев 2010, 00:42
Награды: 6
Версия LabVIEW: 6.1 - 2024
Откуда: Германия
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 36 раз
Контактная информация:

Re: Определение расстояния с помощью двух веб камер

Сообщение AndreyDmitriev »

Крутить камеры действительно не надо. Смещение маркера на двух камерах однозначно даст нам расстояние до него. Ищите в интернете всё, что касается темы "Disparity Map" - это как раз то самое. Суть в том, что на основе двух изображений с камер строится третья картинка размером тем же что и исходные, а вот градациями серого кодируется расстояние до объектов. 0 - бесконечно удалённый объект, 255 - максимально приближенный. Получается что-то типа такого:
Изображение
На практике могу сказать лишь следующее - камеры должны быть хорошие, оси их должны быть строго параллельны (причём не только по горизонтали, но и по вертикали с субпиксельной точностью). Я программировал такое несколько лет назад - проще было застрелиться чем настроить. Ну а с дешёвыми веб камерами результат как правило - так себе. Впрочем если ограничиться единственным известным маркером, то может получиться и с веб камерами.
В библиотеке OpenCV, кстати, этот алгоритм реализован, но к лабвью я его пока не прикрутил.
Ещё как вариант - купить xbox kinect - он, по-моему, сразу карту глубины отдать может.
Ответить
  • Похожие темы
    Ответы
    Просмотры
    Последнее сообщение

Вернуться в «Проекты»