LabVIEW Portal

Платформа Стюарта является разновидностью параллельного манипулятора. И имеет 6 степеней свободы (движения вверх/вниз, вперёд/назад, вправо/влево, наклоны вперёд/назад, вправо/влево, и поворот вокруг вертикально оси). Состоит из двух платформ (подвижной и неподвижной) и так называемых ног, меняя длину которых меняется положение подвижной платформы.
Подобная вещь может применяться в различных устройствах:
авиа и автотренажёры
обрабатывающие станки с чпу
и др.
Прежде чем делать я решил разобраться с софтом,точнее в математикой )
нашёл на просторах сети следущие материалы: раз и два и пдф'ку эту .
переписал всё в , запустил...а оно не работает. решил алгоритм работы делать сам. в принципе, получилось.
вот моя первая платформа:
минусы: дурацкие сервомеханизмы, которые непонятно как отрабатывают ( как хотят, так и работают)
сейчас делаю новую платформу )
вот такая будет:

Подобные платформы разных размеров выпускает фирма PI (http://www.physikinstrumente.com/en/pro ... /index.php)

я тоже видел в инете, много кто их делает. но ценник просто неподъёмный на них (цен на PI не нашёл). а так, самому сделать интересно. к тому же, потом полноразмерную штуку будем делать, скорее всего. главное убедить дядек, что это работает

Sergey Ivanov писал(а):я тоже видел в инете, много кто их делает. но ценник просто неподъёмный на них (цен на PI не нашёл). а так, самому сделать интересно. к тому же, потом полноразмерную штуку будем делать, скорее всего. главное убедить дядек, что это работает

"полноразмерную" это на какую массу?

да и двигателя там наверное не пойдут, гидравлика какая-нибудь сверх скоростная

хотя все зависит от скорости с которой необходимы "телодвижения"

грузоподъёмностью около 250-300 кг. надо сначала маленькую сделать, а потом уже можно будет заняться проектированием большой штуки. двигатели пойдут, планирую или шаговые или какие-нить бругие использовать + червячный редуктор.

вот с моторами, например:

Sergey Ivanov писал(а):грузоподъёмностью около 250-300 кг.

ну да....
написано, что 1000 кг

это у той написано, мы сначала на 300 кг сделаем (если всё срастётся). результаты буду тут выкладывать, вдруг, кому и пригодится или просто инетерсно

Вопрос немного в сторону. Я работаю с прецизионной (лазерной) оптикой и задачу 3D позиционирования с поворотами решать приходилось неоднократно. С платформой Стьюарта я не сталкивался. Есть ли какая нибудь сравнительная таблица (хоть даже перечень) решений для 3D позиционирования (XYZ и 3 оси)? Интересуюсь для собственного образования. Поиск в google (kinematic 3d positioner comparison) не дал результата.

Когда мне нужно управлять оптикой с многими степенями свободы я беру один из вариантов gymbal mount + XY(Z)-траслятор -(для тех кто не привык, оптика там по центру) со всякого рода (пьезо-)актюаторами. Разница которая сразу бросается в глаза - это вес объекта (оптические элементы ~ 10г), платформа Стьюарта - центнеры.

- новое достижение

последнее видео просто ЛЕГЕН, подожди, подожди, ДАРНО!

растём по-тихоньку

mzu2006 писал(а):Вопрос немного в сторону. Я работаю с прецизионной (лазерной) оптикой и задачу 3D позиционирования с поворотами решать приходилось неоднократно. С платформой Стьюарта я не сталкивался. Есть ли какая нибудь сравнительная таблица (хоть даже перечень)

наткнулся на статейку: http://podlenko.narod.ru/hexapods_view.htm

сравнительных таблиц не видел нигде


если кому интересно, то продолжение и процесс тут: http://rk-stud.ru/forum/viewforum.php?f=6

Маленький кусочек портала

ага, типа того, только там мои поделки будут всякие )
а вас я не покину