Kommunikation Servomotor mit Labview

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saibot108
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Kommunikation Servomotor mit Labview

Сообщение saibot108 »

Guten Morgen,

ich bin Maschinenbaustudent und mache zur Zeit mein Praxisprojekt. Ich hab ein System von Festo bestehend aus Servomotor, Linearachse und Motorcontroller.
Die Linearachse soll mit einer bestimmten Geschwindigkeit in eine bestimmte Position fahren, dort 2sek. verweilen und wieder in Aushangsposition fahren.
Dieser Vorgang soll sich in einer Minute 4x wiederholen.
Der Motorcontroller soll mit Labview über RS 232 programmiert werden. Oft gibt es ja Treiber die die Kommunikation zwischen Gerät und Programm
unterstützen. Soweit ich weiss gibt es keinen Treiber von Festo!
Ich bin totaler Laie in Sachen Labview und lese mich gerade in die Grundlagen ein. Meine Frage ist, ob jemand einen so ähnliche Treiber programmiert hat bzw.
ein ähnliches Beispiel hat?

Schon mal ein Dank im vorraus für eure Hilfe!
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Re: Kommunikation Servomotor mit Labview

Сообщение Eugen Graf »

Hast du vielleicht die Protokollbeschreibung für die Kommunikation?
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Re: Kommunikation Servomotor mit Labview

Сообщение saibot108 »

Ne, die Protokollbeschreibung habe ich nicht.
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Re: Kommunikation Servomotor mit Labview

Сообщение Jakob Brontfeyn »

saibot108 писал(а):Ne, die Protokollbeschreibung habe ich nicht.
Mit "Festo" habe ich nich gearbeitet, mit "Esel" und "Servostar" schon.
Die änliche Aufgaben hier:
http://www.labviewportal.org/viewtopic. ... 840#p23840

Die Befelle soll in ASCII-Form in Bedinungsanleitung sein
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Re: Kommunikation Servomotor mit Labview

Сообщение Jakob Brontfeyn »

In Bilder, findet man die Beispiele von ASCII- Befehle über die serielle Schnittslelle (zwischen PC und Controller),
für "ESEL" und "Servostar" Motorsteuerung.
Вложения
lab8.JPG
lab9.JPG
lab10.JPG
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