Детектор движения объектов

[alexander756]

Как определить в какую сторону проиходит движение объектов перед камерой ? Я пробовал использовать IMAQ LineProfile и определял в какую сторону сместился минимум, но это не всегда работает т.к. (если объекты движутся слева на право и минимум смещается вправо относительно предыдущего положения, то иногда появляется еще меньшее значение слева и сигнал что движение справа налево. Может кто может подсказать (аллгоритм) как сделать детектор движения объектов с определением в какую сторону?

[Forward]

К сожалению, никогда этим не занимался, так что конкретно не скажу.
Но одним LineProfile тут не отделаешься. Прежде всего тебе нужно путем различных фильтраций выделить изображение, которое ты отслеживаешь (в простейшем случае - все черное, твое изображение белое пятно). Ну а далее уже ищешь центр масс этого пятна например.
Насколько я помню при установки Vision модуля появляется много примеров, в которых показано как выделять изображения. Посмотри туда.

[mzu2006]

alexander756,
1. выделить фон, вычесть его (или иначе удалить)
2. считать центр масс своего объекта.
2а. Либо считать корреляцию последовательных изображений, тогда (x,y) максимума в корреляционной картинке - (x,y) вектора перемещения.
2б. Если перемещение минимальное - то сделать из камеры квадратичный детектор, разбив её на 4 ROI.

[alexander756]

У меня это либо текст либо картинки либо то и другое вместе и всегда изображение черно-белое, и это все движется быстро. Я еще попробую преобразовать изображение в цифровой график (0:1) и потом определять смещение границ белое-черное

[Eugen Graf]

А можно увидеть пример картинки? Это какой нибудь типографический станок с видеонаблюдением?

[mzu2006]

пример картинки

да, хотелось бы увидеть. Предлагаю alexander756 покрутить её в Vision Assistant либо в JImage (бывш. NIH Image)

Я еще попробую преобразовать изображение в цифровой график (0:1) и потом определять смещение границ белое-черное

имеет смысл если нет полутонов и только при предварительно проведённой нормализации освещённости

[alexander756]

А можно увидеть пример картинки? Это какой нибудь типографический станок с видеонаблюдением?

Это типографический станок и хочется установить видеокамеру чтобы отслеживать движение бумаги и в некоторых случаях останавливать станок.

[Eugen Graf]

Так тебя больше интересует смещение влево вправо линии с бумагой?

Кстати эта проблема на самом деле не тривиальная, знаю непонаслышке. Если вал с огромным диаметром сдвигается хоть на градус, вся линия улетает и остановка линии длится из за несущего момета очень долго. Бумаги уходит огого...
Наша фирма разработала для этого систему синхронизации валов - т.е. калибрация направлений валов друг к другу. Но к теме это имеет малое отношение, видеонаблюдение требуется для раннего распознавания такого случая.

[mzu2006]

Если вал с огромным диаметром сдвигается хоть на градус

Я предложил бы нанести специальную маркировку на вал (не исключено сто она там уже есть) или
если речь идёт о действительно микроскопических смещениях (микроны) - какой-нить интерферометр ...

alexander756 покажи картинку

[alexander756]

alexander756 покажи картинку

Картинка простая, перед камерой движется бумага с текстом и рисунками

[mzu2006]

Картинка простая, перед камерой движется бумага с текстом и рисунками

Надо посмотреть на гистограмму, освещённость, на характерные контуры итд итп. Что-то определённое советовать без
картинки я не берусь

[alexander756]

Я уже разобрался с тем как определять в какую сторону движется бумага с текстом и картинками. Я получаю два кадра, затем на первом кадре сохраняю какую-то область как template а на втором кадре ищу его и затем сравниваю координаты, но если бумага движется очень быстро, то возникают проблемы, так как нет ничего общего между двумя кадрами.

[mzu2006]

Я получаю два кадра, затем на первом кадре сохраняю какую-то область как template а на втором кадре ищу его и затем сравниваю координаты

Т.е. реально считается cross-correlation.

нет ничего общего между двумя кадрами

Если действительно нет ничего общего - то никак и не определить :)
Может камеру побыстрее взять (если освещённость позволяет, конечно).

[Eugen Graf]

А на самом деле mzu2006 предложил отличный вариант. Разместить на вале разметку и определить её в программе. Как только разметка исчезает останавливать станок. Очень логично и легко выполнимо.