Добрый день.
В наличии NI 6343 + энкодер http://www.einformatyka.pl/wobitcompl/d ... M20_en.pdf
Завел сигнал с энкодера на 2 цифровых входа устройства (+ задействовал счетчик для триггирования) получается снимать/записывать сигнал и подсчитывать импульсы.
Встал вопрос об направлении и я завис. Логически понимаю что по опережению одного из каналов, но не могу придумать алгоритм действий для этого.
В данный момент пробую вычислять ширину импульсов и если она больше чем у 2х предыдущих в N раз принимаю за обратное направление - срабатывает если при смене направления на обоих входах логические 0 (рис.1). Также пытался исключать такие широкие импульсы и смотреть по опережению, но опять же срабатывает через раз.
Я понимаю, что данный подход не корректен в большинстве случаев, поэтому прошу помощи у участников форума.
Как можно определить направление вращения?
Направление вращения энкодера
-
IvanLis
- guru
- Сообщения: 5463
- Зарегистрирован: 02 дек 2009, 17:44
- Награды: 7
- Версия LabVIEW: 2015, 2016
- Откуда: СССР
- Благодарил (а): 28 раз
- Поблагодарили: 87 раз
Re: Направление вращения энкодера
Посмотрите: http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj- ... koder.htmlbee писал(а):Как можно определить направление вращения?
Знание нескольких принципов освобождает от знания многих фактов!
Правила форума
Как добавить в сообщение картинку или файл
Конвертация / версий (форматов) VI
Как правильно задать вопрос...
Правила форума
Как добавить в сообщение картинку или файл
Конвертация / версий (форматов) VI
Как правильно задать вопрос...
-
- leader
- Сообщения: 932
- Зарегистрирован: 17 янв 2016, 15:02
- Награды: 1
- Версия LabVIEW: 6.1,8.5,20
Re: Направление вращения энкодера
У Вас же четко видно изменение фазы между сигналами. В начале сигнал красного плота опережает сигнал белого плота на 90 град, а при смене направления вращения уже сигнал белого плота опережает сигнал красного плота на 90 град. Поставьте фазовый детектор и все.
-
- junior
- Сообщения: 51
- Зарегистрирован: 12 июн 2013, 09:04
- Версия LabVIEW: 2014
- Контактная информация:
Re: Направление вращения энкодера
Всем спасибо за участие.
С фазовым детектором не получилось реализовать, воспользовался подходом, который рекомендовал IvanLis.
Для показанных ранее наборов данных программа справляется с определением направления, но при увеличении частоты опроса датчика происходит сдвиг фаз и соответственно ошибки при обработке.
В приложении - то что получилось на данный момент + наборы данных.
Вопрос : Как избавиться от "сдвига" фаз при сборе данных (как на рис.1)
С фазовым детектором не получилось реализовать, воспользовался подходом, который рекомендовал IvanLis.
Для показанных ранее наборов данных программа справляется с определением направления, но при увеличении частоты опроса датчика происходит сдвиг фаз и соответственно ошибки при обработке.
В приложении - то что получилось на данный момент + наборы данных.
Вопрос : Как избавиться от "сдвига" фаз при сборе данных (как на рис.1)
- Вложения
-
- MGTR_12.vi
- (46.25 КБ) 200 скачиваний
-
- Data.rar
- (3.21 КБ) 201 скачивание
-
- leader
- Сообщения: 932
- Зарегистрирован: 17 янв 2016, 15:02
- Награды: 1
- Версия LabVIEW: 6.1,8.5,20
Re: Направление вращения энкодера
Этот девайс поддерживает подключение энкодеров напрямую к счетчикам импульсов. Любой пример DAQmx по измерению положения будет работать с этим модулем.
Если хотите сделать на DI Task надо увеличивать Sample rate задачи. Минимальный Sample rate оценивается по следующей формуле: Кол. Имп. на один оборот*Число оборотов в сек макс. * 4. Это значение надо увеличить с учетом ошибки сдвига фазы сигналов энкодера. Для указанного типа энкодера эта ошибка равна 12,5 %. (1/8 периода).
Если хотите сделать на DI Task надо увеличивать Sample rate задачи. Минимальный Sample rate оценивается по следующей формуле: Кол. Имп. на один оборот*Число оборотов в сек макс. * 4. Это значение надо увеличить с учетом ошибки сдвига фазы сигналов энкодера. Для указанного типа энкодера эта ошибка равна 12,5 %. (1/8 периода).
-
- Похожие темы
- Ответы
- Просмотры
- Последнее сообщение
-
- 7 Ответы
- 259 Просмотры
-
Последнее сообщение ujin1