Motion control, управление шаговым двигателем

Радиотехника, платы, схемы, оборудование, фото- видео- приборы, компьютеры
Ответить
Аватара пользователя
Kosist

Activity Gold
expert
expert
Сообщения: 1236
Зарегистрирован: 21 фев 2011, 23:44
Награды: 2
Версия LabVIEW: 2013-2020
Благодарил (а): 23 раза
Поблагодарили: 30 раз
Контактная информация:

Motion control, управление шаговым двигателем

Сообщение Kosist »

Уважаемые форумчане!

Обращаюсь к вам за советом. Стоит задача написать программу перемещения механической руки при помощи шагового двигателя с энкодером, управляемого при помощи драйвера, одного stepper motion контроллера от NI, и NI UMI 7774. Т.е. следует использовать Motion Control как бы для написания софта. Я почитал вот эту статью http://www.ni.com/white-paper/3367/en/, но все равно куча вопросов...
Как соотносится поворот оси мотора с реальным передвижением объекта? Это зависит от механической части - редукторов, и т.д.?
Как писать софт вообще для всего этого? Как тестировать без железа - можно ли как-то эмулировать нужные интерфейсы?
Если у кого нибудь есть практика написания подобного софта, можете ли поделиться примерами?
Нужно будет передвигаться по координатам, относительно какого-то ноля - что при этом нужно учитывать, как лучше построить алгоритм?

Заранее спасибо!
Мы делили апельсин - много наших полегло...
Аватара пользователя
IvanLis

Activity Professionalism Tutorials Gold Man of the year 2012
Автор
guru
guru
Сообщения: 5462
Зарегистрирован: 02 дек 2009, 17:44
Награды: 7
Версия LabVIEW: 2015, 2016
Откуда: СССР
Благодарил (а): 28 раз
Поблагодарили: 86 раз

Re: Motion control, управление шаговым двигателем

Сообщение IvanLis »

Посмотри LabVIEW Robotics Module, я с ним не работал.
Только посмотрел для интереса.

Там есть возможность наглядного просмотра результатов управления для различных механизмов. Много уже готовых модулей различных производителей.
Аватара пользователя
Kosist

Activity Gold
expert
expert
Сообщения: 1236
Зарегистрирован: 21 фев 2011, 23:44
Награды: 2
Версия LabVIEW: 2013-2020
Благодарил (а): 23 раза
Поблагодарили: 30 раз
Контактная информация:

Re: Motion control, управление шаговым двигателем

Сообщение Kosist »

IvanLis писал(а):Посмотри LabVIEW Robotics Module, я с ним не работал.
Только посмотрел для интереса.

Там есть возможность наглядного просмотра результатов управления для различных механизмов. Много уже готовых модулей различных производителей.
Спасибо, я смотрел, но там нет ничего. Библиотека для управления через Motion Controller есть в Vision and Motion -> NI 73xx, есть справка для виаек, но примеров для них нет...
Вот еще нашел ссылку http://www.ni.com/white-paper/3054/en/, буду тут смотреть еще...
Мы делили апельсин - много наших полегло...
Ответить
  • Похожие темы
    Ответы
    Просмотры
    Последнее сообщение

Вернуться в «Железо»