Уважаемые форумчане!
Обращаюсь к вам за советом. Стоит задача написать программу перемещения механической руки при помощи шагового двигателя с энкодером, управляемого при помощи драйвера, одного stepper motion контроллера от NI, и NI UMI 7774. Т.е. следует использовать Motion Control как бы для написания софта. Я почитал вот эту статью http://www.ni.com/white-paper/3367/en/, но все равно куча вопросов...
Как соотносится поворот оси мотора с реальным передвижением объекта? Это зависит от механической части - редукторов, и т.д.?
Как писать софт вообще для всего этого? Как тестировать без железа - можно ли как-то эмулировать нужные интерфейсы?
Если у кого нибудь есть практика написания подобного софта, можете ли поделиться примерами?
Нужно будет передвигаться по координатам, относительно какого-то ноля - что при этом нужно учитывать, как лучше построить алгоритм?
Заранее спасибо!
Motion control, управление шаговым двигателем
-
IvanLis
- guru
- Сообщения: 5463
- Зарегистрирован: 02 дек 2009, 17:44
- Награды: 7
- Версия LabVIEW: 2015, 2016
- Откуда: СССР
- Благодарил (а): 28 раз
- Поблагодарили: 87 раз
Re: Motion control, управление шаговым двигателем
Посмотри LabVIEW Robotics Module, я с ним не работал.
Только посмотрел для интереса.
Там есть возможность наглядного просмотра результатов управления для различных механизмов. Много уже готовых модулей различных производителей.
Только посмотрел для интереса.
Там есть возможность наглядного просмотра результатов управления для различных механизмов. Много уже готовых модулей различных производителей.
Знание нескольких принципов освобождает от знания многих фактов!
Правила форума
Как добавить в сообщение картинку или файл
Конвертация / версий (форматов) VI
Как правильно задать вопрос...
Правила форума
Как добавить в сообщение картинку или файл
Конвертация / версий (форматов) VI
Как правильно задать вопрос...
-
Kosist
- expert
- Сообщения: 1236
- Зарегистрирован: 21 фев 2011, 23:44
- Награды: 2
- Версия LabVIEW: 2013-2020
- Благодарил (а): 23 раза
- Поблагодарили: 30 раз
- Контактная информация:
Re: Motion control, управление шаговым двигателем
Спасибо, я смотрел, но там нет ничего. Библиотека для управления через Motion Controller есть в Vision and Motion -> NI 73xx, есть справка для виаек, но примеров для них нет...IvanLis писал(а):Посмотри LabVIEW Robotics Module, я с ним не работал.
Только посмотрел для интереса.
Там есть возможность наглядного просмотра результатов управления для различных механизмов. Много уже готовых модулей различных производителей.
Вот еще нашел ссылку http://www.ni.com/white-paper/3054/en/, буду тут смотреть еще...
Мы делили апельсин - много наших полегло...
-
- Похожие темы
- Ответы
- Просмотры
- Последнее сообщение
-
- 5 Ответы
- 847 Просмотры
-
Последнее сообщение dadreamer