Графика манипулятора

Обсуждение вопросов, связанных с обработкой аудио и видео информации
Ответить
dredder
interested
interested
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 04 июл 2014, 07:59
Версия LabVIEW: 2013
Контактная информация:

Графика манипулятора

Сообщение dredder »

Здравствуйте!
Помогите, пожалуйта. Имеется механическая рука с 5 движками (зажим, запястье, локоть, плечо, поворачивающаяся база). Управление этим манипулятором через LabView уже реализовано. Нужен вывод на экран текущего положения руки. Т.е. нужен рисунок, можно даже просто из прямых линий, фиксирующий текущее положение манипулятора.
Скажите через что это можно реализовать. Для начала хотя бы как в 2D сделать изображение этой руки.

Выглядит эта рука примерно вот так:
Аватара пользователя
Andrew Lunev

Activity Professionalism
VIP
VIP
Сообщения: 957
Зарегистрирован: 11 дек 2010, 12:31
Награды: 2
Версия LabVIEW: 2014-2021
Откуда: Москва
Благодарил (а): 4 раза
Поблагодарили: 10 раз

Re: Графика манипулятора

Сообщение Andrew Lunev »

Самый простой вариант - нарисовать руку в XY-graph. Будет 2D изображение. Далее по информации с датчиков просто пересчитываете координаты точек линий.
Наиболее продвинутый вариант - создать упрощенную 3D модель робота и осуществлять трансформацию его элементов по сигналам с датчиков. Для этого есть все инструменты в палитре 3D Picture Control.
Borjomy_1

Activity Professionalism Silver
doctor
doctor
Сообщения: 2210
Зарегистрирован: 28 июн 2012, 09:32
Награды: 3
Версия LabVIEW: 2009..2020
Откуда: город семи холмов
Благодарил (а): 27 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Графика манипулятора

Сообщение Borjomy_1 »

Наиболее продвинутый вариант - создать упрощенную 3D модель робота и осуществлять трансформацию его элементов по сигналам с датчиков.
Скажу даже больше - рисовать модель не обязательно в :labview: , подойдет любая программа для 3D-моделирования. Далее элементы модели импортируются в 3D-Picture Control и остается только считать координаты и углы поворота.
dredder
interested
interested
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 04 июл 2014, 07:59
Версия LabVIEW: 2013
Контактная информация:

Re: Графика манипулятора

Сообщение dredder »

Спасибо за советы! :super:
Ответить
  • Похожие темы
    Ответы
    Просмотры
    Последнее сообщение

Вернуться в «Работа с графикой и звуком»