Здравствуйте!
Помогите, пожалуйта. Имеется механическая рука с 5 движками (зажим, запястье, локоть, плечо, поворачивающаяся база). Управление этим манипулятором через LabView уже реализовано. Нужен вывод на экран текущего положения руки. Т.е. нужен рисунок, можно даже просто из прямых линий, фиксирующий текущее положение манипулятора.
Скажите через что это можно реализовать. Для начала хотя бы как в 2D сделать изображение этой руки.
Выглядит эта рука примерно вот так:
Графика манипулятора
-
Andrew Lunev
- VIP
- Сообщения: 957
- Зарегистрирован: 11 дек 2010, 12:31
- Награды: 2
- Версия LabVIEW: 2014-2021
- Откуда: Москва
- Благодарил (а): 4 раза
- Поблагодарили: 10 раз
Re: Графика манипулятора
Самый простой вариант - нарисовать руку в XY-graph. Будет 2D изображение. Далее по информации с датчиков просто пересчитываете координаты точек линий.
Наиболее продвинутый вариант - создать упрощенную 3D модель робота и осуществлять трансформацию его элементов по сигналам с датчиков. Для этого есть все инструменты в палитре 3D Picture Control.
Наиболее продвинутый вариант - создать упрощенную 3D модель робота и осуществлять трансформацию его элементов по сигналам с датчиков. Для этого есть все инструменты в палитре 3D Picture Control.
-
- doctor
- Сообщения: 2210
- Зарегистрирован: 28 июн 2012, 09:32
- Награды: 3
- Версия LabVIEW: 2009..2020
- Откуда: город семи холмов
- Благодарил (а): 27 раз
- Поблагодарили: 26 раз
Re: Графика манипулятора
Скажу даже больше - рисовать модель не обязательно в , подойдет любая программа для 3D-моделирования. Далее элементы модели импортируются в 3D-Picture Control и остается только считать координаты и углы поворота.Наиболее продвинутый вариант - создать упрощенную 3D модель робота и осуществлять трансформацию его элементов по сигналам с датчиков.
-
- Похожие темы
- Ответы
- Просмотры
- Последнее сообщение